参考： https://docs.docker.com/engine/install/binaries/

测试环境如下，centos系统版本为3.10.0-327.el7.x86_64：

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$ uname -r
3.10.0-327.el7.x86_64

下载二进制安装包

https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/

这里下载了docker-17.03.0-ce.tgz，拷贝到centos里。

注意不能使用docker-18.06版本，docker版本过高而linux版本过低，会报错：

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docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:348: starting container process caused "process_linux.go:297: copying bootstrap data to pipe caused \"write init-p: broken pipe\"": unknown.

解压二进制包

$ tar xzvf docker-17.03.0-ce.tgz

将二进制文件移动到/usr/bin/中：

$ sudo cp docker/* /usr/bin/

开启守护进程

$ sudo dockerd &

验证安装

$ sudo docker run hello-world

成功打印：

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Hello from Docker!
This message shows that your installation appears to be working correctly.